秦川机床集团有限公司与西安理工大学联合研制的6PM2六轴混联机床将并联和串联的优点融为一身，是一种很有发展前景的数控机床型式。并联轴的一端与电主轴相联，另一端与龙门上端盖相联，通过伺服电机控制三轴的伸缩。最大作业空间700mm×600mm×580mm，主轴摆动角度130°（-60°~+70°），最大速度24m/min，主轴转速最高10000r/min。
　　该机床特别适合形状复杂的零件加工，如任意复杂立体的曲面加工，空间任意方向的轴孔加工，加工工艺范围大。

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